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头号种子选手---自动化机器人焊接机自动机器人焊接的优点： 焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以 替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲 劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使 用机器人焊接，成本降低的更加明显。 焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人
就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接 焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝 的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工 人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的 质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难 做到质量的均一性。 焊接机器人的分类： （1）点焊机器人 （2） 弧焊机器人点焊 对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳 在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早 只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且 在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少 工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力， 取决于所用的焊钳样式。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接 装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送 丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感 系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 上一篇汽车轮胎清洗机下一篇激光焊接机加工技术的优势及特点 |
