自动机器人焊接的优点：

      焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以

替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲

劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使

用机器人焊接，成本降低的更加明显。

      焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人

就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接

焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝

的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工

人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的

质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难

做到质量的均一性。

焊接机器人的分类：

（1）点焊机器人                （2） 弧焊机器人点焊

       对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳

在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早

只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且

在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少

工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，

取决于所用的焊钳样式。

        机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接

装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送

丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感

系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。